2022年11月3-4日，2022 C-V2X“四跨”（苏州）先导应用示范活动在苏州举办，9家国内外整车企业、22家终端企业、9家芯片模组企业、7家信息安全企业共计23个车队、47家单位参与活动演示。

深圳市广通远驰科技有限公司（以下简称：广通远驰）作为车辆终端（V2X应用）及模组支持企业，深度参与了本次四跨活动演示，并圆满完成了演示任务。

本次演示活动演示的应用场景包含车联网C-V2X一阶段应用场景和二阶段场景中感知数据共享、协作式车辆变道等两类，通过演示感知第二阶段场景，进一步验证C-V2X规模化推广应用的实际价值。

限速+绿波车速引导+超速预警+红绿灯

限速+前向碰撞预警

滤波车速引导+限速提醒+感知数据共享

在此次活动中，广通远驰展示一阶段的V2V、V2I场景具体包括：前向碰撞预警，盲区预警、紧急车辆预警、交叉口路碰撞预警、弱势交通参与者预警、故障车预警、闯红灯预警、绿波车速引导、限速预警、车内标识预警等基础一期应用场景，以及感知数据共享与协作式车辆变道等二期应用场景。

广通远驰V2X软件产品包含：V2X协议栈，V2X开发套件及V2X系统服务三种产品包服务形式。

V2X协议栈：针对不同V2X芯片厂商HAL层进行优化并符合国标各层技术主流的行业标准。包含V2X消息层标准的API接口；适用于熟悉V2X系统，对业务逻辑（甚至交互逻辑）有高度定制化或垂直行业应用的用户，可自定义开发应用部分。

V2X开发套件：基于POSIX标准API封装，提供灵活的分层式协议软件架构。实现了多场景，多环境下的应用算法进行建模和验证。将消息交互、多源数据融合、配置管理等操作接口封装为用户API，并选配应用算法；适用于各类V2X系统和产品开发，可自定义开发IPC部分。

V2X系统服务：提供V2X系统服务及IPC接口；用户（ECU）可直接从IPC接口获取V2X（结果）数据，专注于上层HMI或融合自动驾驶场景开发。

活动中，广通远驰自研V2X协议栈及应用软件也充分验证了基于广通远驰5G+V2X（AN958T+ AP915）模块终端产品的功能及性能指标。

5G车规级模组AN958T-AE

• 采用3GPP Rel 15技术，支持SA、NSA两种网络架构。
• 5G通信模组，同时兼容LTE、WCDMA和GSM多种网络制式，并支持5G+C-V2X安全通信。
• 产品专门为汽车前装应用而设计，具有优越的防静电和防电磁干扰能力。
• 依照IATF16949体系而开发，遵循APQP品质流程，支持PPAP的3级提交标准。
• 集成（L1+L5）多星座GNSS接收机，满足复杂环境下快速精确定位的应用需求。

车规级模组AP915-GL

• 采用高性能4核64位ARM Cotex-A53处理器，主频高达 1.4 GHz，15K DMIPS 算力，可实现2000次/秒验签。
• 符合3GPP LTE-V2X通信标准，可与车规级模组AN958T配合使用，作为 C-V2X 应用处理器来运行 ITS 协议栈和应用程序。
• 车规级应用处理器模组。
• 内置 ECDSA 硬件引擎，可提供 2500TPS ECDSA 验签能力。

5G车规级模组AN758-CN

• 采用3GPP R15技术，支持SA和NSA两种模式。
• 四核A55处理器，15K DMIPS算力，可以完成更多应用及算法。
• 内置多频（L1+L5）GNSS接收机，满足用户快速精准定位需求。
• 专门针对于高吞吐量、高带宽、超低时延和高可靠性的车载领域提供完整解决方案，可快速适配于TBOX、TCAM等车载ECU产品。

车规级C-V2X模组AX166-GL

• 高标准，符合AEC-Q100标准。
• 专为车联网而设计的车规级C-V2X模块，能满足多样的C-V2X应用场景需求。
• 以低延迟、高可靠性、高吞吐量满足车辆的通信需求。
• 芯片集成V2X调制解调器和安全引擎（安全签名和验证），能够轻松地与任何外部主控连接。
• 射频采用PLUTON2方案，同时支持PC5和DSRC通信。

广通远驰作为车辆终端（V2X应用）及模组支持企业，目前已经开发出V2X协议栈及应用软件，充分验证了5G+V2X（AN958T+ AP915）模块以及AN758 5G车规模组+ AX166 V2X 模组 。作为5G+V2X的系统解决方案，可以满足大型整车厂和Tier1供应商在智能汽车和智能交通等领域产品规划的需求。

广通远驰将继续积极布局智能车联网产业，加大技术量产、场景打造等方面的研发，重视推动车路协同、自动驾驶技术在不同场景应用的落地，让车联网C-V2X应用从能用到好用，推动智能车联网产业的发展迈入新时期。