Fibocom G021RDは、デュアルバンドのマルチコンステレーションGNSSモジュールであり、GPS、GLONASS、BDS、Galileo、QZSSというグローバルなGNSSコンステレーションをすべてサポートしています。L1 GNSS信号のみと比較して、G021RDは複数の帯域でより多くの可視衛星を受信・追跡できるほか、効率的な電力管理アーキテクチャを統合しています。
このモジュールは、センチメートルレベルの測位精度を提供するリアルタイムキネマティック(RTK)機能をサポートしています。また、AGNSSは、弱い信号環境においても、短時間で取得感度を高めることができます。オフラインエフェメリス機能により、動作時間を最大6日間まで延長できます。さらに、G021RDはオープン/ショートの検出を実装できるアンテナ検出機能をサポートしています。
これは、車両、家電製品、屋外サービスロボットのナビゲーション応用に最適なソリューションであり、高精度と高感度の利点を備えています。
Package |
24 PIN LCC |
Dimension (mm) |
12.2*16.0*2.4mm |
Weight |
Approx.0.9g |
Position Accuracy |
GNSS 2.5m CEP D-GNSS:<1.0m CEP RTK:1.0cm+1 ppm(H),3.0cm+1 ppm(V) |
GNSS Receptio (can be Customized) |
GPS/QZSS:L1C/A,L2C,L5 BDS:B1I,B1C,B2a GLONASS:L1,L2 Galileo:E1,E5a |
Accuracy |
Submeter |
GNSS Tracking Channels |
40 |
Update Rate |
PVT:Max 10Hz RTK:Max 5Hz |
Time to First Fix(TTFF) |
Hot start:2s Cold start:24s RTK convergence:<10s |
Power Consumption |
GPS+QZSS( L1 ): 22mA@3.3V GNSS (L1+L5): 34mA@3.3V GNSS (L1+L2): 34mA@3.3V Standby:12uA |
Antenna |
Active antenna |
Operation Tenperature |
‘-40°C - +85°C |
Safety Supervision |
Antenna short circuit protection and open circuit detection. |
Cold Start |
-148dBm |
Hot Start |
-158dBm |
Reacquisition |
-160dBm |
Tracking&Navigation |
-162dBm |
Velocity&Time Accuracy |
GNSS:0.1m/s CEP 1PPS:20ns |
Main voltage |
2.0~3.6V |
Digital I/O voltage |
1.8~3.6V |
Backup voltage |
1.8~3.6V |
Velocity |
515m/s |
Altitude |
18,000m |
Built-in LNA&SAW |
NA |
Data Logging |
● |
Programmable(Flash) |
● |
D-GNSS |
● |
Raw Data |
● |
RTK |
● |
Oscillator |
NA |
UART |
● |
USB |
✲ |
SPI |
✲ |
I2C |
NA |
Regulation |
RoHS/REACH/FCC/CE |