Fibocom G021RD는 듀얼 밴드, 다중 성좌 GNSS 모듈로, 모든 글로벌 GNSS 별자리를 지원합니다. GPS, GLONASS, BDS, 갈릴레오 및 QZSS.GPS, GLONASS, BDS, 갈릴레오 및 QZSS. L1 GNSS 신호에만 비해 G021RD는 여러 대역에서 더 많은 수의 가시 위성을 수신하고 추적할 수 있으며 효율적인 전력 관리 아키텍처를 통합합니다.
이 모듈은 실시간 키네마틱(RTK) 기능을 지원하여 센티미터 수준의 중독 정확도를 제공합니다. 또한, AGNSS는 신호가 약한 환경에서도 짧은 시간 내에 획득 감도를 향상시킬 수 있습니다. 오프라인 천문대 기능을 사용하면 최대 6일까지 작동 시간을 연장할 수 있습니다. 또한, G021RD는 단선/단락 감지를 구현할 수 있는 안테나 감지 기능을 지원합니다.
고정밀도와 고감도의 장점을 갖춘 덕분에 차량 내비게이션 애플리케이션, 소모성 전자 장치, 실외 서비스 로봇에 이상적인 솔루션입니다.
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Package |
24 PIN LCC |
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Dimension (mm) |
12.2*16.0*2.4mm |
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Weight |
Approx.0.9g |
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Position Accuracy |
GNSS 2.5m CEP D-GNSS：<1.0m CEP RTK：1.0cm+1 ppm(H)，3.0cm+1 ppm(V) |
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GNSS Receptio （can be Customized） |
GPS/QZSS：L1C/A,L2C,L5 BDS：B1I,B1C,B2a GLONASS：L1,L2 Galileo：E1,E5a |
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Accuracy |
Submeter |
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GNSS Tracking Channels |
40 |
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Update Rate |
PVT：Max 10Hz RTK：Max 5Hz |
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Time to First Fix（TTFF） |
Hot start：2s Cold start：24s RTK convergence：＜10s |
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Power Consumption |
GPS+QZSS( L1 ): 22mA@3.3V GNSS （L1+L5）: 34mA@3.3V GNSS （L1+L2）: 34mA@3.3V Standby：12uA |
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Antenna |
Active antenna |
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Operation Tenperature |
‘-40°C - +85°C |
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Safety Supervision |
Antenna short circuit protection and open circuit detection. |
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Cold Start |
-148dBm |
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Hot Start |
-158dBm |
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Reacquisition |
-160dBm |
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Tracking&Navigation |
-162dBm |
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Velocity&Time Accuracy |
GNSS：0.1m/s CEP 1PPS：20ns |
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Main voltage |
2.0~3.6V |
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Digital I/O voltage |
1.8~3.6V |
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Backup voltage |
1.8~3.6V |
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Velocity |
515m/s |
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Altitude |
18,000m |
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Built-in LNA&SAW |
NA |
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Data Logging |
● |
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Programmable（Flash） |
● |
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D-GNSS |
● |
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Raw Data |
● |
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RTK |
● |
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Oscillator |
NA |
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UART |
● |
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USB |
✲ |
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SPI |
✲ |
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I2C |
NA |
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Regulation |
RoHS/REACH/FCC/CE |
