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    APM215主控板

    主控板是无围线智能割草机器人的大脑，承载核心的算法，包括感知算法、定位算法、规控算法、回充算法等。

    技术规格

    基本特性

    CPU
    		 8核, 4×A72@2.2GHz+4×A53@1.6GHz
    GPU
    		 Mali G52 MC3@800MHz
    NPU
    		 6TOPs(INT8)
    操作系统OS
    		 官方Linux基线6.1
    通信框架
    		 ZMQ
    封装形式
    		 分体式
    内存RAM
    		 2GB，LPDDR4
    存储Flash
    		 8GB，eMMC

    通信

    Wi-Fi
    		 Wi-Fi 5
    蓝牙
    		 BT6
    4G蜂窝通信
    		 LTE Cat.4
    SIM卡座
    		 插卡式Nano-SIM

    接口

    USB*2 USB3.0 HOST, USB3.2 OTG
    SDIO 支持
    GMAC*2 预留IC位置
    PCIe*1 CAT4模块通信
    UART1 1路debug
    UART2 蓝牙通道
    UART3 连接底盘
    UART4 SOC->RTK流动站
    UART5-12 预留
    GPIO 6路，预留位置

    视频

    ISP 16M，SOC内置
    MIPI_CSI接口 预留
    编解码 4K@60fps H.264/H.265 视频编码和解码

    音频

    音频输出 I2S*1，大功率数字功放，支持TTS语音播报

    电源

    开关 上电开机
    电源类型 DC，宽压12-36V
    电源接口 带卡扣的接口形式

    系统功能

    eFuse保护 支持

    功能设计

    散热设计 高温报警
    ESD静电保护 4K【接触】/8K【空气】

    电气规格

    工作电压 DC，宽压12-36V
    工作电流 ≤2A

    工作环境

    环境温度 -20℃~+65℃
    存储温度 -40℃~+90℃
    工作温度 0℃~+90℃

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