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APM215主控板

主控板是无围线智能割草机器人的大脑，承载核心的算法，包括感知算法、定位算法、规控算法、回充算法等。

技术规格

基本特性

CPU	8核, 4×A72@2.2GHz+4×A53@1.6GHz
GPU	Mali G52 MC3@800MHz
NPU	6TOPs(INT8)
操作系统OS	官方Linux基线6.1
通信框架	ZMQ
封装形式	分体式
内存RAM	2GB，LPDDR4
存储Flash	8GB，eMMC

通信

Wi-Fi	Wi-Fi 5
蓝牙	BT6
4G蜂窝通信	LTE Cat.4
SIM卡座	插卡式Nano-SIM

接口

USB*2	USB3.0 HOST, USB3.2 OTG
SDIO	支持
GMAC*2	预留IC位置
PCIe*1	CAT4模块通信
UART1	1路debug
UART2	蓝牙通道
UART3	连接底盘
UART4	SOC->RTK流动站
UART5-12	预留
GPIO	6路，预留位置

视频

ISP	16M，SOC内置
MIPI_CSI接口	预留
编解码	4K@60fps H.264/H.265 视频编码和解码

音频

音频输出	I2S*1，大功率数字功放，支持TTS语音播报

电源

开关	上电开机
电源类型	DC，宽压12-36V
电源接口	带卡扣的接口形式

系统功能

eFuse保护

支持

功能设计

散热设计	高温报警
ESD静电保护	4K【接触】/8K【空气】

电气规格

工作电压	DC，宽压12-36V
工作电流	≤2A

工作环境

环境温度	-20℃~+65℃
存储温度	-40℃~+90℃
工作温度	0℃~+90℃

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